[实用新型]一种吸盘机械手的自动调整结构有效
| 申请号： | 201620782570.5 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205928633U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文伟 | 申请（专利权）人： | 上海瓦科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201908 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种吸盘机械手的自动调整结构，该吸盘机械手的自动调整结构包括X轴机械臂，与所述X轴机械臂滑动连接的两个Y轴机械臂，每个X轴机械臂的两端分别滑动装配有真空吸附装置；还包括驱动所述Y轴机械臂滑动的第一驱动装置；驱动所述真空吸附装置滑动的第二驱动装置。本实用新型的有益效果是提供了一种吸盘机械手的自动调整结构，可以解决因工件尺寸改变，只能通过手动调节各吸盘的间距来适应工件的尺寸而降低效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 自动 调整 结构 | ||
【主权项】：
一种吸盘机械手的自动调整结构，其特征在于，包括：X轴机械臂，与所述X轴机械臂滑动连接的两个Y轴机械臂，每个X轴机械臂的两端分别滑动装配有真空吸附装置；还包括：驱动所述Y轴机械臂滑动的第一驱动装置；驱动所述真空吸附装置滑动的第二驱动装置。
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