[实用新型]一种铰链机械手

摘要

本实用新型提供了一种铰链机械手，该机械手包括：吸盘固定架，固定在吸盘固定架上的吸盘组件；分别与吸盘固定架两端铰接的长轴，与每个长轴中间部位铰接的短轴，且每个长轴分别与一个长坂铰接，每个短轴分别与一个短板铰接，其中的一个短板上设置有从动链轮，另一个短板上设置有驱动装置，驱动装置上设置有驱动链轮；还包括套装在驱动链轮与从动链轮上的链条，且两个长坂分别固定在链条上，且两个长坂位于两个短板之间。本实用新型的有益效果是：采用铰链式提升机构，具有结构简单，零部件相对较少，可靠性高，需要机加零件较少，对装配和加工的精度要求较低，设备造价减少；由于铰链机构之间连接为硬链接，所以不存在后期维护工作等优点。

主权项

一种铰链机械手，其特征在于，包括：吸盘固定架，固定在所述吸盘固定架上的多个真空吸盘组件；分别与所述吸盘固定架两端铰接的长轴，与每个长轴中间部位铰接的短轴，且每个长轴分别与一个长坂铰接，每个短轴分别与一个短板铰接，其中的一个短板上设置有从动链轮，另一个短板上设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有驱动链轮；还包括套装在所述驱动链轮与所述从动链轮上的链条，且所述两个长坂分别固定在所述链条上，且所述两个长坂位于所述两个短板之间。