[实用新型]一种高速单压式贴片机工作头运动机构

摘要

本实用新型涉及贴片机行业中的贴装头运动控制技术领域，特别涉及一种高速单压式贴片机工作头运动机构，包括机座本体、平压机座、丝杆、主轴皮带轮和传动皮带轮，通过平移伺服电机、主轴皮带轮、皮带轮和传动皮带轮构成平移机构，通过单压伺服电机、下压机构和压板构成贴装机构；贴装机构通过平压机座与平移机构相连接。在使用本实用新型时，由一个平移伺服电机和一个单压伺服电机控制所有吸杆，减少成本，节省了至少十倍以上的空间，避免了因多电机而引起噪音的问题；有利于推动贴装头小型化和轻质量的发展；本装置既可选择性控制一个或多个吸杆进行贴装，也可控制所有吸杆进行贴装。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

主权项

一种高速单压式贴片机工作头运动机构，包括机座本体（1）、主轴皮带轮（32）和传动皮带轮（34），所述机座本体（1）由垂直板座（1‑1）和水平板座（1‑2）组成，垂直板座（1‑1）和水平板座（1‑2）经一体成型而成，垂直板座（1‑1）的底端和水平板座（1‑2）一端相固定连接，垂直板座（1‑1）和水平板座（1‑2）相互垂直设置；所述垂直板座（1‑1）的上方固定设置有平移电机座（1‑1a）；所述垂直板座（1‑1）的左右两侧对称设置有轴承座（9）；所述平移电机座（1‑1a）上设置有平移伺服电机（31），所述平移伺服电机（31）的转轴穿过平移电机座（1‑1a）后与主轴皮带轮（32）相固定连接，所述主轴皮带轮（32）通过皮带轮（33）与传动皮带轮（34）相连接；其特征在于：它还包括有平压机座（2）和丝杆（81），所述平压机座（2）的正表面沿高度方向从上往下依次设置有单压电机座（2‑1）和下压连接杆座（2‑2）；所述丝杆（81）一端设置在位于左侧的轴承座（9）上，所述丝杆（81）另一端穿过右侧的轴承座（9）后与传动皮带轮（34）相固定连接，平压机座（2）的后表面固定设置有与丝杆（81）相匹配的螺母（82），所述螺母（82）与丝杆（81）相螺纹连接；所述垂直板座（1‑1）的正表面沿高度方向平行设置有两条导轨（42），平压机座（2）的后表面固定设置有与导轨（42）相匹配的滑块（41），所述螺母（82）位于两条滑块（41）之间；所述单压电机座（2‑1）的上表面固定设置有单压伺服电机（51），所述单压伺服电机（51）的转轴穿过单压电机座（2‑1）后固定连接有单压凸轮轴（52），所述下压连接杆座（2‑2）固定设置有下压机构（6），所述单压凸轮轴（52）的下端设置有与下压机构（6）相匹配的凸轮端，该凸轮端设置在下压机构（6）的正上方，该凸轮端与下压机构（6）一端相接触；所述水平板座（1‑2）的上表面沿长度方向均匀设置有若干个中间压杆（7），所述下压机构（6）穿过下压连接杆座（2‑2）后固定连接有与中间压杆（7）相匹配的压板（11）。