[实用新型]一种防倾斜的双足竞步机器人

摘要

本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包括第一和第二脚板，第一和第二脚板通过连接件分别连接在第一和第二机腿的底端，机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置；本实用新型的防倾斜的双足竞步机器人，整体行走平稳，前进和后退重心稳定，而且支撑装置连接简单，拆装方便。

主权项

一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，所述机体上设有控制器，所述机腿包括第一机腿和第二机腿，所述第一机腿和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，所述脚板包括第一脚板和第二脚板，所述第一脚板和第二脚板通过连接件分别连接在第一机腿和第二机腿的底端，其特征在于：所述机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置均包括支撑杆、连接杆和支撑垫，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别设在机体的左侧和右侧，所述第一支撑和第二支撑杆的底面均设有螺纹孔，所述螺纹孔为内置螺纹孔，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的顶面均设有连接柱，所述连接柱上均设有外置螺纹，所述第一连接杆设有的连接柱连接在第一支撑杆设有的螺纹孔内，所述第二连接杆设有的连接柱连接在第二支撑杆设有的螺纹孔内，所述支撑垫包括第一支撑垫和第二支撑垫，所述第一支撑垫和第二支撑垫分别设在第一支撑杆和第二支撑杆的底端，所述第一机腿和第二机腿均包括连接腿和连接件，所述第一机腿包括的连接腿设有两个，其分别为第一连接腿和第二连接腿，所述第二机腿包括的连接腿设有两个，其分别为第三连接腿和第四连接腿，所述第一连接腿和第三连接腿通过连接件连接在机体的底面，所述第一连接腿和第二连接腿之间通过连接件连接，所述第三连接腿和第四连接腿之间通过连接件连接，所述第一脚板和第二脚板分别通过连接件连接在第二连接腿和第四连接腿的底端。