[实用新型]一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620787231.6 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205800646U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 安庆荣;吴昊 | 申请（专利权）人： | 厦门团队机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人，本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮，包括电机、减速装置、主动轮和随动轮，其中所述主动轮设置在动力轴上，在所述动力轴下方设有瓦形磁铁。本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮具有磁力外泄面积小、磁力的利用率高等特点，可实现在金属表面依赖永磁吸附力和电机驱动力的作用下灵活、方便的行走，完成特定作业任务，适合应用于船舶除漆除锈喷漆检测、钢结构建筑桥梁的检测保养、码头水下等领域作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 吸附 式爬壁轮 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型磁吸附式爬壁轮，包括电机(1)、减速装置、主动轮(2)和随动轮(3)，其特征在于，所述主动轮(2)设置在动力轴(20)上，在所述动力轴(20)下方设有瓦形磁铁(4)。
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