[实用新型]一种拾取垃圾机器人的摆动轴机构有效
| 申请号： | 201620787380.2 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN205889157U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙坤;楼文庭;王晋伟;蔡新明 | 申请（专利权）人： | 浙江捷众科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的摆动轴机构，该摆动轴机构固定于带有垃圾收纳腔的支撑平台上，包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述支撑架向容腔内延伸形成凸台，用以固定所述摆动缸。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 垃圾 机器人 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种拾取垃圾机器人的摆动轴机构，该摆动轴机构固定于带有垃圾收纳腔的支撑平台上，其特征在于：包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述支撑架向容腔内延伸形成凸台，用以固定所述摆动缸。
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