[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201620787999.3 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN205950747U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 王乃宇 | 申请(专利权)人: | 朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;H04R31/00 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261 | 代理人: | 胡思棉 |
地址: | 341600 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种机械手,包括机械抓手,用于抓起产品;支撑滑车,机械抓手通过滑杆固定在支撑滑车上,滑杆可进入支撑滑车内或从支撑滑车内伸出,使机械抓手左右移动;动力杆,动力杆穿过并固定支撑滑车,动力杆可带动支撑滑车上下移动;电动机,设在动力杆上方,用来控制动力杆动作;控制箱,用来控制动力杆、支撑滑车、滑杆动作;固定架,用来固定机械手;固定架上开设有产品放槽,机械抓手下方设有探针。该机械手替代了工人手工完成扬声器生产中喇叭线的焊接工作,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,包括:机械抓手,用于抓起产品;支撑滑车,机械抓手通过滑杆固定在支撑滑车上,滑杆可进入支撑滑车内或从支撑滑车内伸出,使机械抓手左右移动;动力杆,动力杆穿过并固定支撑滑车,动力杆可带动支撑滑车上下移动;电动机,设在动力杆上方,用来控制动力杆动作;控制箱,用来控制动力杆、支撑滑车、滑杆动作;固定架,用来固定机械手;所述固定架上开设有产品放槽,所述机械抓手下方设有探针。
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