[实用新型]一种智能化的管道喷涂作业机器人

摘要

本实用新型公开一种智能化的管道喷涂作业机器人，包括喷涂作业装置、驱动装置、管道、遥控器、收放线装置、喷涂设备系统、电气控制系统；所述的驱动装置包括Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置、X轴方向上设有X轴驱动装置、与X轴驱动装置的右侧及管道上方相接的位置安装有喷涂头；完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。本实用新型实现管道喷涂机器人作业的智能化控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

主权项

一种智能化的管道喷涂作业机器人，其特征在于：包括喷涂作业装置(1)、驱动装置(2)、管道(6)、遥控器(7)、收放线装置(12)、喷涂设备系统(14)、电气控制系统(25)；所述的驱动装置(2)包括Z轴驱动装置(3)、X轴驱动装置(4)、喷涂头(5)，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置(3)、X轴方向上设有X轴驱动装置(4)、与X轴驱动装置(4)的右侧及管道(6)上方相接的位置安装有喷涂头(5)；所述的驱动装置(2)的左侧安装有喷涂作业装置(1)；所述的电气控制系统(25)，下端安装有控制电路(17)、插线孔(23)，所述的插线孔(23)从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路(17)包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路(17)，右端接有电源装置(24)；上端接有喷涂机器人控制器(20)；所述的喷涂机器人控制器(20)，下端设有固定架(22)，固定架(22)下端安装在控制电路(17)上，所述的喷涂机器人控制器(20)，上端安装触摸屏(19)，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置(21)，左下端安装有存储器(18)；所述的喷涂机器人控制器的按键装置(21)包括前、后、左、右四个方向键，0～9的十个数字键，控制键，倍率键；所述的存储器(18)包括安装在存储器(18)左下端的CF卡存储器、安装在存储器(18)内部的SDRAM存储器，完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。