[实用新型]一种电杆自行攀爬检修平台

摘要

一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的主行走轮装置、一个以上的周向旋转装置以及前支架、后支架，所述主行走轮装置包括轮架、主行走轮和第一电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮；每个主行走轮装置配备一辅助行走轮装置，辅助行走轮装置包括设有辅助行走轮的链带和连接在链带两端的各一螺杆机构，两螺杆机构分别连接在前支架的两竖柱上；所述周向旋转装置包括两抱臂、支撑管以及丝杆机构，支撑管连接在前支架的两竖柱之间。本实用新型能在电杆上升降、旋转和越障且安装、操作、维修方便。

主权项

一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮（3）、二个以上的主行走轮装置（4）和一个以上的周向旋转装置（6），其特征在于：还包括前支架（1）、后支架（2），后支架（2）连接在作业吊篮（3）的前侧，所述主行走轮装置（4）包括轮架（4‑1）、主行走轮（4‑2）和驱动主行走轮（4‑2）的第一电机减速机构（4‑3），所述轮架（4‑1）的上部为片状，下部为U形，轮架（4‑1）片状上部的前端由前销轴（1‑5）铰接在前支架（1）相应的前横杆（1‑2）上，片状上部的后端由后销轴（1‑6）铰接在后支架（2‑3）相应的后横杆（1‑2）上，轮架（4‑1）的U形下部连接所述主行走轮（4‑2），第一电机减速机构（4‑3）固定在所述轮架（4‑1）上；每个主行走轮装置（4）配备一辅助行走轮装置（5），辅助行走轮装置（5）包括设有辅助行走轮的链带（5A）和连接在链带（5A）两端的各一螺杆机构（5B），两螺杆机构（5B）分别连接在前支架（1）的两竖柱（1‑1）上；所述周向旋转装置（6）包括两抱臂（6‑6）和支承两抱臂（6‑6）的支撑管（6‑1）以及丝杆机构，支撑管（6‑1）连接在前支架（1）的两竖柱（1‑1）之间。