[实用新型]一种电杆检修平台自行攀爬装置

摘要

一种电杆检修平台自行攀爬装置，包括二个以上主行走轮装置、前、后支架，每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置，主行走轮装置包括轮架、主行走轮和电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮，所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构，链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片，外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有1～2个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。本实用新型攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便，工作效率高，而且具有良好的安全性能。

主权项

一种电杆检修平台自行攀爬装置，包括二个以上的主行走轮装置（4）其特征在于：还包括前支架（1）、后支架（2），每个主行走轮装置（4）配备一个辅助行走轮装置（5）；所述主行走轮装置（4）包括轮架（4‑1）、主行走轮（4‑2）和驱动主行走轮（4‑2）的电机减速机构（4‑3），所述轮架（4‑1）的上部为片状，下部为U形，轮架（4‑1）片状上部的前端由前销轴（1‑5）铰接在前支架（1）相应的前横杆（1‑2）上，片状上部的后端由后销轴（1‑6）铰接在后支架（2‑3）相应的后横杆（1‑2）上，轮架（4‑1）的U形下部连接所述主行走轮（4‑2），电机减速机构（4‑3）固定在所述轮架（4‑1）上；所述辅助行走轮装置（5）包括链带（5A）和两螺杆机构（5B），链带（5A）具有若干中间链片（5‑2）和处于两端的外侧链片（5‑1），外侧链片（5‑1）与中间链片（5‑2）之间、两相邻的中间链片（5‑2）之间均连接有1～2个所述辅助行走轮（5‑3），所述螺杆机构（5B）具有连接在外侧链片（5‑1）上的螺杆（5‑4），螺杆（5‑4）上连接有螺母手轮（5‑5），螺杆（5‑4）各插入前支架（1）的两竖柱（1‑1）上对应的扣耳（1‑4）中而定位。