[实用新型]一种双十字中空型减速机

摘要

本实用新型公开了一种双十字中空型减速机，包括第一十字滑块机构、第二十字滑块机构，第一十字滑块机构包括压盖、第一十字滑块和第一摆线轮，第二十字滑块机构包括轮座、第二十字滑块和第二摆线轮，压盖和轮座固定连接在一起，组合成双十字滑块机构；曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳和滚针构成双摆线针轮啮合传动机构；压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承、轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起。本实用新型通过摆线针轮传动，保证高精度高刚性，单曲轴一级传动保证了高效率，双十字滑块输出，弹性件补偿间隙保证了低背隙，曲轴采用中空形式，末端安装带轮或齿轮实现了中空结构。

主权项

一种双十字中空型减速机，其特征在于：包括第一十字滑块机构、第二十字滑块机构，第一十字滑块机构包括压盖、第一十字滑块和第一摆线轮，第二十字滑块机构包括轮座、第二十字滑块和第二摆线轮，压盖和轮座固定连接在一起，组合成双十字滑块机构；曲轴、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳和滚针构成双摆线针轮啮合传动机构；压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承、轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起；曲轴的中心轴一侧与压盖之间安装有第一曲轴轴承，另一侧与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴的第一偏心部与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承，且第一摆线轮与第一偏心部的轴承的外圈固连，且在第一偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第一弹性件；曲轴的第二偏心部与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承，且第二摆线轮与第二偏心部的轴承的外圈固连的，且在第二偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有第二弹性件。