[实用新型]一种基于视觉的烟草异物剔除装置

摘要

一种基于视觉的烟草异物剔除装置。本实用新型涉及一种烟草制造中异物剔除的方法及相应装置，主要适用于各类工业加工的剔杂工序，属于一种基于视觉的异物剔杂装置。本实用新型所述烟草物料首先经过一边输送一边振动的方式使其分散、均匀，然后进行加速振动输送使物料单层化处理，再进入匀速输送带采用点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元对图像的灰度信号进行分析及处理，确定异物的位置，控制对应该位置、该时间点的相应电磁阀打开压缩空气对输送物料进行侧向喷吹，将异物吹落至皮带两旁的异物料斗内。本实用新型采用集光、机、电、气为一体的智能自动化设备进行杂物剔除，它剔除杂物较可靠，工作效率高，大大提高了卷烟的合格率。

主权项

一种基于视觉的烟草异物剔除装置，其特征是：采用振槽和输送皮带的组合连接对烟草物料进行分散、均匀的构建；对物料单层化处理采用的是输送振槽，其传输速度为入口物料的1.5～2倍；单层化处理的输送振槽后设置皮带输送机，沿皮带输送机布置有两个以上对准输送带的CCD摄像头，CCD摄像头的输出端连接数字处理单元的计算机接口，在皮带输送机的CCD摄像头之后位置设置有连接于压缩空气管路的电磁阀，电磁阀的控制端接口与数字处理单元的计算机输出接口连接，在皮带输送机的侧边设置异物料斗。