[实用新型]适应复杂地形的六足爬行机器人有效
| 申请号： | 201620791191.2 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN205959065U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 柯文德 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了适应复杂地形的六足爬行机器人，包括STM32控制模块，所述STM32控制模块的输入端电信连接有Arduino控制板，所述STM32控制模块和Arduino控制板电源接口电性连接有电源模块，所述Arduino控制板的输入端电性连接有采集周围数据的传感器模块，所述STM32控制模块的输入端电性连接有GPS定位模块和摄像头模块，所述STM32控制模块电性连接有无线传输WiFi模块和六足爬行机器人，所述无线传输WiFi模块信号连接有监控终端；该适应复杂地形的六足爬行机器人，提高了工作效率，可以提供更多的解决方案，因此可以针对不同的具体情况，优化选择方案，高效快速完成任务，具有很强的适用性，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 复杂 地形 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
适应复杂地形的六足爬行机器人，包括STM32控制模块，其特征在于：所述STM32控制模块的输入端电信连接有Arduino控制板，所述STM32控制模块和Arduino控制板电源接口电性连接有电源模块，所述Arduino控制板的输入端电性连接有采集周围数据的传感器模块，所述STM32控制模块的输入端电性连接有GPS定位模块和摄像头模块，所述STM32控制模块电性连接有无线传输WiFi模块和六足爬行机器人，所述无线传输WiFi模块信号连接有监控终端。
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