[实用新型]一种智能机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201620791686.5 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN205969039U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 林于翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市同盛绿色科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能机器人及其控制系统，该智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，运动机构上设有连接端子，平板电脑通过连接端子与运动机构连接，用于对运动机构进行控制；运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，支架体和移动驱动装置分别设于躯体部壳体的内部，移动驱动装置与支架体固定连接，移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，伺服电机驱动两个移动轮转动，进而实现智能机器人的移动动作。该智能机器人，通过利用平板电脑作为控制装置，不需要将多种功能都集成到机器人本身上，因此可以大大降低机器人的制造成本，为机器人的普及奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种通过平板电脑控制的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括平板电脑和机器人的具有双轮结构的运动机构，所述运动机构上设有连接端子，所述平板电脑通过所述连接端子与所述运动机构连接，用于对所述运动机构进行控制；所述运动机构包括外壳、支架体以及移动驱动装置；所述外壳包括躯体部壳体以及头部壳体，所述支架体和所述移动驱动装置分别设于所述躯体部壳体的内部，所述移动驱动装置与所述支架体固定连接，所述移动驱动装置包括伺服电机和两个移动轮，所述伺服电机驱动所述两个移动轮转动，进而实现所述智能机器人的移动动作。
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