[实用新型]一种混合固态多线光学扫描测距装置有效
申请号: | 201620792485.7 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN205880218U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
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地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种混合固态多线光学扫描测距装置,其特征在于,该装置包括,发射光源,用于发出红外探测光,反射镜,将发射光源发出的红外探测光反射,并且将由被测物体或者障碍物反射的红外探测光反射,道威棱镜,位于反射镜与光接收模块之间,所述道威棱镜旋转的角速度为反射镜旋转角速度的一半,光接收模块,接收由道威棱镜射出的红外探测光,光接收模块中的光电传感器将光信号转换为电信号,信号处理单元,与光电传感器连接,根据光电传感器转换的电信号计算距离。通过本实用新型,加入所述的道威棱镜结构,纠正由于旋转带来的图像旋转的问题,从而实现多线测距。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 固态 光学 扫描 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种混合固态多线光学扫描测距装置,其特征在于,该装置包括发射光源、反射镜、道威棱镜、光接收模块及信号处理单元,其中,发射光源,用于发出红外探测光,反射镜,将发射光源发出的红外探测光反射,并且将由被测物体或者障碍物反射的红外探测光反射,道威棱镜,位于反射镜与光接收模块的光路上,所述道威棱镜旋转的角速度为反射镜旋转角速度的一半,光接收模块,接收由被测物体或者障碍物反射并通过道威棱镜的红外探测光,光接收模块中的光电传感器将光信号转换为电信号,信号处理单元,与光电传感器连接,根据光电传感器转换的电信号计算距离。
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