[实用新型]机械手臂

摘要

本实用新型提供了一种机械手臂，其包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，垂直转动块可转动地设于基块的底端，垂直转动块包含一上部分与下部分，上部分底端的端面面积大于下部分顶端的端面面积，延伸块的顶端连接于基块底端，承载块与延伸块的底端相连接，承载块具有一贯穿承载块的通孔，垂直转动块可转动地穿过通孔，通孔的截面积小于垂直转动块上部分的面积，承载块顶面抵靠垂直转动块的上部分底端面，旋转转动块可转动地设于垂直转动块近底端处的其中一侧面，该夹持件设于旋转转动块上异于与垂直转动块转动连接的一侧面。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，所述基块具有一顶端、一底端及四个垂直面，所述垂直转动块的一端能转动地设于所述基块的底端，所述垂直转动块包含一上部分与一相连于所述上部分的下部分，所述上部分的底端的端面面积大于所述下部分的顶端的端面面积，所述延伸块的顶端连接于所述基块的底端，所述延伸块与所述垂直转动块相邻设置，所述承载块与所述延伸块的底端相连接，所述承载块上具有一贯穿所述承载块的通孔，所述垂直转动块能转动地穿过所述通孔，所述通孔的截面积小于所述垂直转动块的所述上部分的底端面积，所述承载块的顶面抵靠所述垂直转动块的所述上部分的底端面，所述旋转转动块能转动地设于所述垂直转动块上靠近所述垂直转动块的底端处的其中一个侧面上，所述夹持件设于所述旋转转动块上异于与所述垂直转动块转动连接的一侧面。