[实用新型]一种单步棋机器人

摘要

本实用新型公开了一种单步棋机器人，其结构包括：支座、可转动轴承、主关节、连接装置、连接架、抓取装置、观察系统装置、机械手柄、小轴承、支架、转动装置、固定装置、固定架、固定杆、活动架、固定板、支撑架、隔板、控制器和次级关节，所述支座与控制器固定连接，所述可转动轴承与支撑架活动连接，所述主关节与连接装置活动连接，所述连接架与机械手柄活动连接，所述抓取装置固定设有观察系统装置；本实用新型具有抓取装置，能对棋子进行抓取，可以自己下棋；还具有观察系统装置，能识别棋子和对当前的棋局进行破解，不会因为难度较高而造成死机的现象，还具有主关节和次级关节，使机器的活动更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

主权项

一种单步棋机器人，其特征在于：其结构包括：支座(1)、可转动轴承(2)、主关节(3)、连接装置(4)、连接架(5)、抓取装置(6)、观察系统装置(7)、机械手柄(8)、小轴承(9)、支架(10)、转动装置(11)、固定装置(12)、固定架(13)、固定杆(14)、活动架(15)、固定板(16)、支撑架(17)、隔板(18)、控制器(19)和次级关节(20)，所述支座(1)与控制器(19)固定连接，所述可转动轴承(2)与支撑架(17)活动连接，所述主关节(3)与连接装置(4)活动连接，所述连接架(5)与机械手柄(8)活动连接，所述抓取装置(6)固定设有观察系统装置(7)，所述小轴承(9)与支架(10)活动连接，所述转动装置(11)与固定架(13)活动连接，所述次级关节(20)活动设有固定杆(14)，所述固定板(16)与固定装置(12)固定连接，所述隔板(18)与控制器(19)固定连接，所述观察系统装置(7)包括：高清摄像头装置(701)、电线(702)和控制装置(703)，所述高清摄像头装置(701)与控制装置(703)通过电线(702)活动连接。