[实用新型]一种游艺机万向摆动结构

摘要

本实用新型涉及一种游艺机万向摆动结构，连接支架、推动支架和支撑支架；推动支架包括固定在机架上的纵向推动支架，在纵向推动支架内通过纵向推动机构滑动连接有横向推动支架；在横向推动支架内设置有横向推动机构；其中连接支架的中部通过球碗机构连接有摆动杆，横向推动机构与纵向推动机构分别与摆动杆接触，推动摆动杆摆动；在摆动杆的下端设置有顶压机构，顶压机构通过一个气缸连接有一个碗形凹槽，碗形凹槽与摆动杆的球形端部接触；利用电机驱动螺杆实现对摆动杆的万向推动，螺杆传动机构具有反向自锁的特性，本结构不容易因为承载量过大而产生不稳定的摆动。

主权项

一种游艺机万向摆动结构，其特征是：包括机架，所述机架从上到下依次包括连接支架、推动支架和支撑支架，连接支架、推动支架和支撑支架之间互相固定连接；推动支架包括一个固定在机架上的纵向推动支架，在所述纵向推动支架内滑动连接有一个横向推动支架；其中在所述纵向推动支架上固定有一个纵向推杆机构，所述纵向推杆机构包括一个与纵向推动支架固定连接的纵向推动机以及与纵向推动机输出端固定连接的纵向推杆，在所述纵向推动支架上对应纵向推杆的对称位置还固定连接有一个纵向支撑杆机构，所述纵向支撑杆机构包括一个纵向支撑杆以及一个纵向滑套，所述纵向支撑杆与纵向滑套弹性连接且纵向滑套固定在纵向推动支架上，所述纵向支撑杆和纵向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且相对横向推动支架的轴线对称设置；在所述横向推动支架上对称设置有横向推杆机构和横向支撑杆机构，所述横向推杆机构包括一个与横向支架固定连接的横向推动机以及与横向推动机输出端固定连接的横向推杆，在所述横向推动支架上对应横向推杆的对称位置设置横向支撑杆机构，横向支撑杆机构包括一个横向支撑杆和一个横向滑套，所述横向支撑杆与横向滑套弹性连接且横向滑套固定在横向推动支架上，所述横向支撑杆和横向推杆分别与横向推动支架的轴向两端固定连接且与纵向支撑杆和纵向推杆的设置轴线垂直；所述摆动杆包括一个杆状的摆动杆主体以及与摆动杆主体同轴固定连接的推动头；其中连接支架的中部固定有一个环形的球碗，在所述球碗内转动连接有一个球块，所述摆动杆主体穿过球块，与球块同轴固定连接；所述推动头上设置有一个截面为弧形的环形凹槽，所述横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的端部均为球头状，且均嵌入到前述的环形凹槽中；在所述支撑支架上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括一个顶压机构和一个顶压驱动机构，其中顶压机构包括一个碗形凹槽，推动头的端部为球头状，与前述的碗形凹槽底部接触，所述顶压驱动机构包括一个固定在支撑支架上的活塞气缸，所述活塞气缸的气缸杆与顶压机构同轴固定，所述顶压机构的推动方向垂直于横向支撑杆、横向推杆、纵向支撑杆、纵向推杆的轴线。