[实用新型]一种采用杯形柔轮的中空型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种采用杯形柔轮的中空型谐波减速器，包括螺销结构，均同轴设置的刚性齿轮、交叉滚子轴承、杯形柔轮和波发生器，刚性齿轮位于交叉滚子轴承的下方并与交叉滚子轴承的外圈固定连接；刚性齿轮内壁形成有内齿；杯形柔轮位于刚性齿轮内侧；所述杯形柔轮通过所述螺销结构与所述交叉滚子轴承连接；波发生器位于杯形柔轮的内侧并可相对杯形柔轮转动；所述波发生器用于使杯形柔轮的外齿和刚性齿轮的内齿发生部分啮合，所述波发生器的柔性轴承穿设于杯形柔轮的过孔内。本实用新型能增加杯形柔轮的过孔可利用空间，且杯形柔轮和交叉滚子轴承内圈之间采用螺钉和销钉的连接方式，降低加工难度和成本，且可传递的力矩较大。

主权项

一种采用杯形柔轮的中空型谐波减速器，其特征在于，包括螺销结构，均同轴设置的刚性齿轮、交叉滚子轴承、杯形柔轮和波发生器，刚性齿轮位于交叉滚子轴承的下方并与交叉滚子轴承的外圈固定连接；刚性齿轮内壁形成有内齿；杯形柔轮位于刚性齿轮的内侧，杯形柔轮包括圆筒状主体部、从圆筒状主体部的一端朝其半径方向向内延伸的隔膜，以及阶梯环状的轴套；圆筒状主体部具有与内齿啮合的外齿；所述轴套包括第一套环和外径大于第一套环外径的第二套环；第一套环连接第二套环的内周缘和所述隔膜的内周缘；所述螺销结构包括螺钉，定位销，开设在第二套环上的第一螺孔和第一销孔，以及开设在交叉滚子轴承的内圈的第二螺孔和第二销孔，所述第二螺孔和第二销孔沿交叉滚子轴承的轴向延伸；第一螺孔与第二螺孔对应设置并分别与螺钉螺接配合；第一销孔和第二销孔对应设置并分别与定位销过盈配合；波发生器位于杯形柔轮的内侧并可相对杯形柔轮转动；所述波发生器用于使杯形柔轮的外齿和刚性齿轮的内齿发生部分啮合，所述波发生器的柔性轴承穿设于杯形柔轮的过孔内。