[实用新型]一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人有效
| 申请号： | 201620795371.8 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN205835341U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄晓峰;肖中海;周业荣 | 申请（专利权）人： | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人，其包括底座、腰部装置、连接至腰部装置的手臂装置以及连接至手臂装置的抓手，底座驱动腰部装置转动；腰部装置包括水平滑动装置和竖直滑动装置，水平滑动装置包括水平滑座以及驱动水平滑座的水平丝杠，竖直滑动装置包括竖直滑座以及驱动竖直滑座的竖直丝杠；码垛机器人还包括驱动水平丝杠的第一电机以及驱动竖直丝杠的第二电机，第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠。第一电机通过第一变速器驱动水平丝杠，通过第一变速器调节需要的传动比，可以根据需要选择输出的扭矩和转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 竖直 水平 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人，其特征在于，其包括底座、腰部装置、连接至所述腰部装置的手臂装置以及连接至所述手臂装置的抓手，所述底座驱动所述腰部装置转动；所述腰部装置包括水平滑动装置和竖直滑动装置，所述水平滑动装置包括水平滑座以及驱动所述水平滑座的水平丝杠，所述竖直滑动装置包括竖直滑座以及驱动所述竖直滑座的竖直丝杠；所述码垛机器人还包括驱动水平丝杠的第一电机以及驱动竖直丝杠的第二电机，所述第一电机通过第一变速器驱动所述水平丝杠。
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