[实用新型]一种经颅磁刺激器的导航定位装置有效
申请号: | 201620795493.7 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN206167639U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 王波;张志强;庄坤;于冰 | 申请(专利权)人: | 沈阳爱锐宝科技有限公司 |
主分类号: | A61N2/04 | 分类号: | A61N2/04 |
代理公司: | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司21001 | 代理人: | 任玉龙 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种经颅磁刺激器的导航定位装置,包括视觉定位模块,计算机,座椅,经颅磁刺激器线圈,机械臂,机械臂控制器,基座;视觉定位模块与计算机连接,座椅通过滑道与基座和视觉定位模块之间定位,经颅磁刺激器线圈安装在机械臂前端,机械臂安装在基座上,机械臂与机械臂控制器连接;机械臂控制器与计算机连接。本实用新型优点:采用机器视觉直接检测人脸并定位,实时性强、不需要在患者头部佩戴辅助工具;定位快速、重复精度高,减少了定位的时间和工作量。能够自动跟随靶点,保证治疗的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 经颅磁 刺激 导航 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种经颅磁刺激器的导航定位装置,其特征在于:所述的经颅磁刺激器的导航定位装置,包括视觉定位模块(1),计算机(2),座椅(3),经颅磁刺激器线圈(4),机械臂(5),机械臂控制器(6),基座(7);其中:视觉定位模块(1)与计算机(2)连接,座椅(3)通过滑道与基座(7)和视觉定位模块(1)之间定位,经颅磁刺激器线圈(4)安装在机械臂(5)前端,机械臂(5)安装在基座(7)上,机械臂(5)与机械臂控制器(6)连接;机械臂控制器(6)与计算机(2)连接。
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