[实用新型]一种收放料机器人装置有效
申请号: | 201620797599.0 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN205837989U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 郑春晓 | 申请(专利权)人: | 深圳市极而峰工业设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G59/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种收放料机器人装置,包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手,所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上,所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方,所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方,所述托盘为待投料产品的周转部件,所述托盘装载待投料产品置于上料输送带,投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。本实用新型自动化生产线负载大,体积小,性能稳定,生产率高。 | ||
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【主权项】:
一种收放料机器人装置,其特征在于,包括底座、上料输送带、托盘、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手,所述上料输送带、托盘搬运机器手、下料输送带、取料机器手设置在所述底座上,所述托盘搬运机器手位于所述上料输送带和下料输送带上方,所述取料机器手位于上料输送带和待投料产品的投料位上方,所述托盘为待投料产品的周转部件,所述托盘装载待投料产品置于上料输送带,投料后的空托盘经托盘搬运机器手从上料输送带抓取至下料输送带。
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