[实用新型]一种具有柔性插补多轴联动功能的坐标桁架式注塑伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有柔性插补多轴联动功能的坐标桁架式注塑伺服机械手，机械手的执行机构包括夹取机构、固定座和末端执行装置，固定座设置于夹取机构下端，末端执行装置设置于固定座上。本实用新型将机械手的执行机构与末端执行装置结合，使机械手的执行机构兼具夹取产品功能和对弧形等异形产品进行打磨抛光等后续加工的功能，实现自动化生产，替代以前必须另行增加购买的多关节机器人来完成的后续工作。因此，本实用新型及实用新型节省了多关节机器人可降低设备成本60％以上，而且末端执行装置与夹取机械手的一体化设计使设备占用的空间节省90％以上。本实用新型可极大的降低企业的生产成本及空间，减少中间环节，节省人工，提升工作效率，具有极广极强的应用前景。