[实用新型]一种高效喷洒农药无人机

摘要

本实用新型公开了一种高效喷洒农药无人机，涉及飞行器技术领域，包括无人机、无人车和地面站，所述无人机包括机身，所述机身顶部中心位置设有螺旋桨，所述机身底部中心位置设有喷水装置，所述喷水装置包括机载药箱，所述机载药箱内设有液位传感器，所述机身内还设有飞行控制器、推进机构和第一无线传输模块，所述无人车包括车厢，所述车厢内设有车载药箱，所述车载药箱一侧下部设有出药管，所述出药管沿出药方向依次设有水泵和电磁阀，所述车厢内还设有行驶控制器和驱动机构。这种高效喷洒农药无人机，实现了无人机的持续喷洒，提高了效率，同时无人车的使用节省了人力，喷药更加均匀且覆盖范围大，同时对田里的鸟达到了很好的驱赶效果。

主权项

一种高效喷洒农药无人机，其特征在于，包括无人机、无人车和地面站，所述无人机包括机身，所述机身顶部中心位置设有螺旋桨，所述机身底部中心位置设有喷水装置，所述喷水装置包括机载药箱，所述机载药箱一侧上部设有进药管，所述机载药箱内设有液位传感器，所述机载药箱底部设有多个连接管，所述连接管下方连接有两个横管，两个所述横管呈十字交叉相连，所述横管两端连接有斜管，所述横管底部设有多个竖管，所述斜管和所述竖管下方均连接有喷头，所述机身内还设有飞行控制器、推进机构和第一无线传输模块，所述飞行控制器的输入端与所述液位传感器电连接，所述飞行控制器的输出端与所述推进机构和所述喷水装置电连接，所述推进机构连接有动力电池组，所述飞行控制器通过所述第一无线传输模块与所述地面站相互连通；所述无人车包括车厢，所述车厢顶部设有太阳能板，所述太阳能板和车厢顶部之间设有支撑架，所述车厢内设有车载药箱，所述车载药箱一侧下部设有出药管，所述出药管沿出药方向依次设有水泵和电磁阀，所述车厢下方设有履带，所述车厢内还设有行驶控制器和驱动机构，所述行驶控制器的输出端与所述驱动机构、电磁阀和水泵电连接，所述驱动机构、电磁阀和水泵连接有蓄电池，所述蓄电池连接有所述太阳能板。