[实用新型]一种动作快速的双工位机械手有效
| 申请号： | 201620798907.1 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN206048177U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动作快速的双工位机械手，包括底座（1），所述底座（1）中部设置有垂直位移装置（2），水平向的滑板（3）中部设置有用于穿过所述垂直位移装置（2）的通孔，所述滑板（3）的两末端下表面均连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干机械手（4）；两所述旋转臂（5）的下方均设置有送件装置（8）。本实用新型提供的一种动作快速的双工位机械手，结构简单，造价低，并且可进行批量取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 快速 双工 机械手 | ||
【主权项】：
一种动作快速的双工位机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中部设置有垂直位移装置（2），水平向的滑板（3）中部设置有用于穿过所述垂直位移装置（2）的通孔，所述滑板（3）的两末端下表面均连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干机械手（4）；两所述旋转臂（5）的下方均设置有送件装置（8）；所述垂直位移装置（2）包括丝杠或滑轨；所述垂直位移装置（2）的顶端设置有限位板（12），所述限位板（12）下面的所述垂直位移装置（2）上套有弹性元件（13）。
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