[实用新型]智能机械腿

摘要

本实用新型属于智能机械设备技术领域，具体涉及一种智能行走的机械腿；具体技术方案为：智能机械腿，包括底部开口的真空腔，真空腔为聚氨酯和硅橡胶合成材料，真空腔的顶部连通有足部油管，通过足部油管对真空腔抽气实现负压形成吸附力，真空腔上装有足部车轮、液压缸和第一调节电机，足部车轮置于真空腔内，液压缸的缸杆伸缩来调节足部车轮在真空腔内的位置，以实现步态行走或滚动行走，当足部车轮置于真空腔外部时，机械腿实现滚动行走，当足部车轮完全置于真空腔内部时，机械腿实现步态行走，第一调节电机调节足部车轮的滚动方向，完成平地步态行走和快速滚动两种运动方式，也可在竖直墙面和天花板上吸附行走和吸附快速移动，动作灵敏。

主权项

智能机械腿，其特征在于，包括底部开口的真空腔(1)，真空腔(1)的顶部连通有足部油管(2)，所述真空腔(1)上装有足部车轮(3)、控制足部车轮(3)升降高度的液压缸(4)和控制足部车轮(3)旋转角度的第一调节电机(5)，所述足部车轮(3)置于真空腔(1)内，所述真空腔(1)的底部铰接有L型支腿(6)，L型支腿(6)与真空腔(1)之间装有第一角度调节电机(7)，L型支腿(6)的顶部装有第二角度调节电机(8)。