[实用新型]一种自动化点胶热压综合流水线

摘要

本实用新型公开了一种自动化点胶热压综合流水线，包括点胶机，在其进气口处安装有用于检测气体压力的压力表；移料机械手，用于将点胶好的工件转移到下一环节中，其具有旋转气缸，安装于旋转气缸主轴上并能水平旋转的吸盘架，以及可调节安装在吸盘架上的四个吸盘；移载平台，用于接收点胶好的工件，其具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。本实用新型的有益效果是操作方便，全自动控制，简单快捷；由移料机械手保证位置精度及生产效率；生产效率高，节约人力成本。

主权项

一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：点胶机；两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；若干压合机，用于热压合点胶好的工件；贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。