[实用新型]一种提高效率的多工位清光机

摘要

一种提高效率的多工位清光机，包括机架、一安装于该机架上的抛光机构及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置。本实用新型可以使得各工件在同一时间和同一环境进行抛光，极大地提高产品的抛光一致性，减少因抛光条件偏差而造成的产品抛光差异，可在一定程度上减少同一批工件抛光效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品抛光的准确性。

主权项

一种提高效率的多工位清光机，包括机架，其特征在于：还包括一安装于该机架上的抛光机构以及布置于该抛光机构下方的工件装载及同步旋转控制工作台，所述抛光机构包括抛光固定梁以及至少两个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁上的抛光头，所述工件装载及同步旋转控制工作台包括装载固定座、至少两可转动地安装于该装载固定座顶面的工件夹持机械臂以及用于控制各工件夹持机械臂同步转动及同步摆动的同步驱动装置，每个所述工件夹持机械臂包括对应设置于与其对应的一抛光头工作位置正下方的机械臂座体、可绕水平轴方向进行横向旋转地安装于所述机械臂座体上的旋转臂以及设置于该旋转臂上且用于控制工件装载固定的夹具单元，所述同步驱动装置包括用于控制每个机械臂座体在装载固定座上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件以及用于控制每个旋转臂在其机械臂座体上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件，所述第一同步驱动组件包括一第一伺服电机、与该第一伺服电机输出轴连接的一第一旋转连轴以及至少两个传动连接于该第一旋转连轴上且用于将该第一旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器，每个第一减速器的输出端对应传动连接于一机械臂座体的下部，所述第二同步驱动组件包括一第二伺服电机、与该第二伺服电机输出轴连接的一第二旋转连轴以及至少两个传动连接于该第二旋转连轴上且用于将该第二旋转连轴的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器，每个旋转臂包括臂部旋转轴以及安装于所述机械臂座体内的传动单元，每个第二减速器的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元的输入端，每个传动单元的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴。