[实用新型]一种激光加工机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种激光加工机器人。它包括底盘、激光加工头、万向臂总成、供电电缆和激光器电源装置；激光加工头包括外壳体、用于产生激光束的氦氖激光器、用于对氦氖激光器输出的激光束进行路径变换的第一反射镜和第二反射镜以及呈直线排列的全反镜、腔内望远镜、激光振荡器、耦合输出镜、用于对耦合输出镜输出的激光束进行能量调节的激光放大器、扩束镜，同时还包括一将经由扩束镜扩大后的激光束引导至聚焦镜表面的第三反射镜。本实用新型对激光束的能量进行两级放大输出，从而可大大提高激光的输出功率，保证机器人能够对超硬材料进行诸如切割、打孔、焊接以及表面处理等，有利于提高机器人的作业效率。

主权项

一种激光加工机器人，其特征在于：它包括底盘、激光加工头、装设于底盘与激光加工头之间的万向臂总成以及装设于底盘内并通过供电电缆与激光加工头电连接的激光器电源装置；所述激光加工头包括装设于万向臂总成上的外壳体以及封装于外壳体内的用于产生激光束的氦氖激光器、用于对氦氖激光器输出的激光束进行路径变换的第一反射镜、用于对第一反射镜反射的激光束进行路径变换的第二反射镜、用于对第二反射镜反射的激光束进行全反射的全反镜、用于对全反镜射出的激光束进行聚焦的腔内望远镜、用于对经由腔内望远镜输出的激光束进行一次能量放大并同时对激光脉冲及光束发散角进行调整的激光振荡器、用于将激光振荡器输出的多束激光束汇集到同一光路上的耦合输出镜、用于对耦合输出镜输出的激光束进行能量调节的激光放大器、用于对激光放大器输出的激光束进行直径扩大的扩束镜以及将经由扩束镜扩大后的激光束引导至聚焦镜表面的第三反射镜；所述全反镜、腔内望远镜、激光振荡器、耦合输出镜、激光放大器和扩束镜呈直线排列并封装于外壳体内，所述激光器电源装置通过供电电缆分别与氦氖激光器、激光振荡器和激光放大器电连接，所述第二反射镜与全反镜的中轴线之间的夹角为45°，所述第一反射镜与第二反射镜呈镜像分布，所述第三反射镜与扩束镜的中轴线之间的夹角以及与聚焦镜的中轴线之间的夹角均为45°，所述聚焦镜装设于外壳体的端口内，且所述外壳体的端口内还设置有一位于聚焦镜的出光侧的保护镜。