[实用新型]一种基于视觉技术的枣片筛选装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉技术的枣片筛选装置，包括机架，在机架上固定有减速电机，在机架的左上部分设有入料区，在机架的右下部分设有收料区，其特征在于，在入料区内设有从动辊筒，在收料区左端上方设有主动辊筒，所述从动辊筒上边缘和主动辊筒上边缘位于同一水平面上，所述从动辊筒和主动辊筒之间连接有枣片传输带，所述减速电机通过槽轮机构与主动辊筒连接，主动辊筒作间歇转动；在入料区和收料区之间固定有两轴机械手，所述两轴机械手的机械手臂在平行于枣片传输带的平面内移动，所述机械手臂位于枣片传输带上方，在机械手臂上固定有枣片拾取装置；从而实现了一种筛选效率高、全自动化的基于视觉技术的枣片筛选装置。

主权项

一种基于视觉技术的枣片筛选装置，包括机架，在机架上固定有减速电机，在机架的左上部分设有入料区，在机架的右下部分设有收料区，其特征在于，在入料区内设有从动辊筒，在收料区左端上方设有主动辊筒，所述从动辊筒上边缘和主动辊筒上边缘位于同一水平面上，所述从动辊筒和主动辊筒之间连接有枣片传输带，所述减速电机通过槽轮机构与主动辊筒连接，主动辊筒作间歇转动；在入料区和收料区之间固定有两轴机械手，所述两轴机械手的机械手臂在平行于枣片传输带的平面内移动，所述机械手臂位于枣片传输带上方，在机械手臂上固定有枣片拾取装置；所述枣片拾取装置包括吹吸两用气泵和气压缸，所述吹吸两用气泵固定在机架上，所述气压缸固定在机械手臂上且气压缸的活塞杆竖直向下设置，在活塞杆的底端部通过连接件固定有沿竖直方向设置的吸气管，在吸气管的管口处设有网格状阻挡层，所述吸气管通过软通气管与吹吸两用气泵连接；在枣片传输带正上方的机架上固定有摄像头和图像处理系统，所述摄像头与图像处理系统电连接，所述两轴机械手的控制系统、吹吸两用气泵的控制系统和气压缸的控制系统均与图像处理系统电连接。