[实用新型]一种环形钎料与接头自动预装装置

摘要

本实用新型公开了一种环形钎料与接头自动预装装置，包括上料机构、装配机构和下料机构三大部分，还包括PLC、接近开关、光电开关和伺服系统。上料机构输送环形钎料和接头。装配机构采用有弹性伸缩结构的夹持臂，并用压紧夹头控制放置环形钎料时夹持臂的收缩，使环形钎料很准确放置在接头的预定位置，下料机构将放置了环形钎料的接头下走并自动堆叠。PLC为控制核心；接近开关感应各工位接头安放正确；光电开关感应接头中的钎料填充状况；伺服系统控制上料、装配和下料中各机构的行程。本实用新型应用较低的成本提高自动化程度，提高生产率，减少人力，减少废品，提高成品率。

主权项

一种环形钎料与接头自动预装装置，其特征在于，包括上料机构、装配机构和下料机构三大部分，还包括PLC、接近开关、光电开关和伺服系统；所述上料机构包括振动盘、滑轨、带料托盘和机械臂，所述振动盘下方出口连接滑轨一端，所述带料托盘在滑轨的前侧，所述机械臂在带料托盘一侧，机械臂能在竖直方向上下移动，同时机械臂能在水平面内移动，机械臂在水平面移动区域覆盖带料托盘；所述装配机构包括压装机构、分度盘和压紧夹头，所述压装机构在滑轨另一端，所述压装机构包括气缸和夹持臂，所述夹持臂连接气缸，并竖直位于滑轨另一端上方，所述夹持臂为弹性收缩结构，所述压装机构整体能旋转使夹持臂水平放置，所述夹持臂处于水平位置时，夹持臂在气缸带动下能伸进压紧夹头内部并穿出，所述分度盘在压紧夹头前侧，所述分度盘在带料托盘左侧，且分度盘上有至少一个装夹工位，所述装夹工位中心与压紧夹头中心同轴，当分度盘上的装夹工位旋转至最左端和最右端时，机械臂能到达该两工位处；所述下料机构包括传送带和滑板，所述传送带一端在分度盘左侧，所述机械臂还能到达传送带该端处，所述滑板连接传送带另一端；所述PLC为控制核心；所述接近开关感应分度盘上各工位接头安放正确；光电开关感应街头中的钎料填充状况；伺服系统控制机械臂、气缸和分度盘的行程。