[实用新型]一种基于双目视觉避桩系统

摘要

本实用新型涉及一种基于双目视觉避桩系统，提供一再生稻收割机，再生稻收割机包括一底盘；底盘底部设置有辅助轮以及与辅助轮数量相等的伸缩机构；伸缩机构包括外套筒，外套筒外设置有与通过与控制单元相连的驱动单元驱动的电机；外套筒内一侧端部的端盖上设置有与控制单元相连的红外测距单元；外套筒内的内套筒内设置有齿条，电机的输出轴设置有齿轮；内套筒一端设置有端部与辅轮连接的连杆；外套筒前端设置有光心与电机输出轴对应且与控制单元连接的摄像头；制单元与远程主机无线通信；远程主机与一手持移动终端无线通信。该系统可实现自动避桩的功能，并将每次避桩的位置进行记录上传，同时报警，实现同步监控以及为后续种植提供数据支撑。

主权项

一种基于双目视觉避桩系统，其特征在于，提供一再生稻收割机，所述再生稻收割机包括一底盘；所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮；所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮；所述底盘底部设置有与辅助轮数量相等的伸缩机构；所述伸缩机构包括一外套筒，所述外套筒外设置有与通过驱动单元驱动的电机；所述外套筒内设置有内套筒；所述外套筒内一侧端部的端盖上设置有一用于与所述内套筒匹配且与一控制单元相连的红外测距单元；所述内套筒内设置有齿条，所述电机的输出轴设置有与该齿条相啮合的齿轮；所述内套筒一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述外套筒前端设置有摄像头，且所述摄像头的光心与所述电机的输出轴在同一水平线上；所述摄像头通过高清图像采集卡连接至所述控制单元；所述驱动单元与所述控制单元相连；所述控制单元还与一第一无线通信单元相连，该第一无线通信单元与一连接至一远程主机的第二无线通信单元匹配；所述远程主机还与一第三无线通信单元相连，该第三无线通信单元与一手持移动终端上的第四无线通信单元匹配。