[实用新型]一种无人机减速减震起落架

摘要

本实用新型公开了一种无人机减速减震起落架，其包括机身安装板、转向臂、法兰连接组件、转向轴、拉簧、若干螺栓、机轮支架和机轮。法兰连接组件设置在机身安装板上，转向轴插接在法兰连接组件上。转向臂通过螺栓固定连接在转向轴上，转向轴通过螺栓固定连接在机轮支架上。机轮支架上设有机轮，拉簧一端固定连接在转向轴上，另一端固定连接在机轮支架上。本案运用杠杆原理使拉簧缓冲机轮向上的压力，当压力超出拉簧的拉力时，拉簧会拉动转向轴向下运动，而压低后的转向轴下端会低于机轮底部直接与地面摩擦，从而起到减速作用，大大缩短降落滑跑距离。

主权项

一种无人机减速减震起落架，其特征在于，包括机身安装板、转向臂、法兰连接组件、转向轴、拉簧、若干螺栓、机轮支架和机轮；所述机身安装板包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部平行设置，所述连接部倾斜设置，所述连接部与平面的夹角为30°~45°，所述第一安装部上设有若干第一螺栓孔，所述第二安装部上设有一第一螺纹孔；所述转向臂上设有键槽和第二螺栓孔；所述法兰连接组件包括第一六角法兰、连接管和第二六角法兰，所述连接管设置在所述第一六角法兰上，所述第一六角法兰和连接管为一体式结构，所述连接管外表面设有螺纹，所述第二六角法兰上设有与螺纹相配的第二螺纹孔；所述转向轴包括一体式构造的轴身和轴头，所述轴身圆周面上设有两个对称的第三螺栓孔，所述第三螺栓孔距离所述轴身端面的长度为所述机轮的半径长，所述轴头的直径小于所述轴身的直径，所述轴头的直径等于所述连接管的内径，所述轴头上设有与所述键槽相配的平键部，所述轴头端面上设有一第四螺栓孔；所述拉簧包括簧体和设置在簧体两端的钩体；所述机轮支架为一体式结构，所述机轮支架包括相对设置的两个支架侧板和连接板，两个所述支架侧板连接在所述连接板的两边，所述支架侧板上设有第五螺栓孔和第六螺栓孔，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔之间的距离大于所述机轮的半径长，两个所述支架侧板的相对面上设有若干定位柱，所述第五螺栓孔和第六螺栓孔穿透所述定位柱；所述机轮包括胶圈和轮毂，所述胶圈设置在所述轮毂上，所述轮毂上设有对称的第七螺栓孔；所述连接管穿过所述第一螺纹孔，所述第二六角法兰拧紧在所述连接管上，所述轴头穿过所述连接管，所述平键部插入所述键槽中，所述螺栓上穿一垫片，再拧入所述第四螺栓孔中，所述轴身置于两个所述支架侧板之间，所述螺栓穿过所述第五螺栓孔，拧入所述第三螺栓孔中，所述机轮置于两个所述支架侧板之间，所述螺栓穿过所述第六螺栓孔，拧入所述第七螺栓孔中，所述螺栓穿过所述钩体，将所述拉簧一端固定连接在所述轴身上，另一端固定连接在所述连接板上。