[实用新型]一种清洁机器人及其避障电路

摘要

本实用新型属于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人及其避障电路。在本实用新型中，通过在清洁机器人上采用包括磁感芯片与磁性元件的避障电路，使得当清洁机器人开始工作后，控制模块读取磁感芯片的传感数值，并将传感数值与初始传感数值进行比较，若传感数值相对于初始传感数值的变化率未达到预设范围，控制模块控制清洁机器人继续前进；若传感数值相对于初始传感数值的变化率达到预设范围，控制模块控制清洁机器人拐弯，并且该避障电路不受灰尘等异物影响，且质量可控，进而解决了现有清洁机器人的避障电路存在易损坏与寿命短的问题。

主权项

一种避障电路，其特征在于，所述避障电路应用于清洁机器人上，所述避障电路包括：磁感芯片与磁性元件；所述磁感芯片的输入引脚接收工作电压，所述磁感芯片的输出端与所述清洁机器人的控制模块输入端连接，所述磁感芯片与所述磁性元件相对设置；当所述清洁机器人上电后，所述磁感芯片感应其与所述磁性元件之间的初始距离，并将所述初始距离转化为相应的初始传感数值，所述控制模块读取所述初始传感数值，并对其进行保存；当所述清洁机器人开始工作后，所述控制模块读取所述磁感芯片的传感数值，并将所述传感数值与所述初始传感数值进行比较，若所述传感数值相对于所述初始传感数值的变化率未达到预设范围，所述控制模块控制所述清洁机器人继续前进；若所述传感数值相对于所述初始传感数值的变化率达到预设范围，所述控制模块控制所述清洁机器人拐弯。