[实用新型]一种停车机器人有效
申请号: | 201620805889.5 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN205840440U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 许水洪 | 申请(专利权)人: | 深圳力侍技术有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 赵燕力;王春光 |
地址: | 518129 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型为一种停车机器人,包括L形车架、提升装置、叉车臂支撑装置、左右叉车臂、动力单元。L形车架的底部设有行走装置,用于停车机器人的行走。提升装置设置在L形车架上。叉车臂支撑装置与提升装置连接,能在提升装置的驱动下升降。每个叉车臂均包括连接件和夹持臂;夹持臂用于夹持汽车轮胎。夹持臂通过连接件与叉车臂支撑装置连接,且夹持臂能相对连接件在水平面内转动。动力单元设在L形车架上用于提供作业所需的动力。本实用新型使用灵活,适用于各种车型,存取车快速、部署和维护成本低。可动态配置立体车位,有利于立体车库投资者控制成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 停车 机器人 | ||
【主权项】:
一种停车机器人,其特征在于,所述停车机器人包括:L形车架,所述L形车架的底部设有行走装置,用于所述停车机器人的行走;提升装置,所述提升装置设置在所述L形车架上;叉车臂支撑装置,所述叉车臂支撑装置与所述提升装置连接,能在所述提升装置的驱动下升降;左叉车臂及右叉车臂,每个叉车臂均包括连接件和夹持臂;所述夹持臂用于夹持汽车轮胎;所述夹持臂通过所述连接件与所述叉车臂支撑装置连接,且所述夹持臂能相对所述连接件在水平面内转动;动力单元,所述动力单元设在所述L形车架上用于提供作业所需的动力。
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