[实用新型]理管机有效
申请号: | 201620806154.4 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN205926349U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 王新明;曲芸 | 申请(专利权)人: | 青岛铱薪工业自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 青岛联信知识产权代理事务所37227 | 代理人: | 张媛媛,王中云 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 理管机,包括机架,进一步包括输送装置,及沿输送装置延伸方向,设置在输送装置的同侧或两侧的至少两个落管通道;理管控制系统,包括位于输送装置延伸方向起始端落管通道前端的图像采集装置;位于每个落管通道处的到位检测装置;主控器及落管执行机构。理管机配置多个落管通道,图像信息处理模块对纱管图像处理后对纱管进行精细化分类。纱管运行到与其匹配的落管通道处时,落管执行机构将其吹入落管通道内。 | ||
搜索关键词: | 理管机 | ||
【主权项】:
理管机,包括机架,其特征在于:进一步包括:输送装置,及沿输送装置延伸方向,设置在输送装置的同侧或两侧的至少两个落管通道;理管控制系统,包括:位于输送装置延伸方向起始端落管通道前端的图像采集装置,用于采集纱管的图像信息;位于每个落管通道处的到位检测装置,用于检测纱管的到位信息;主控器及落管执行机构;所述落管执行机构在收到执行机构工作控制信号时,将纱管送入落管通道。
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