[实用新型]一种击球装置

摘要

本实用新型公开了一种击球装置，包括：摆锤，其由锤头固定在连接杆上构成，所述摆锤上固定有磁铁；步进电机，其主轴上连接摆锤，摆锤随着主轴转动；外框，其包覆在击球杆的锤头圆形轨道上，所述外框上部位置安装霍尔传感器，外框一侧开设抛射口，所述外框固定在步进电机的机壳上。本实用新型能够击出大质量的物体，观察到大质量物体的抛射过程，观察到物体间通过撞击的能量传递过程和受到不同能量撞击的物体在空中抛射轨迹的差异，机构性能稳定，抛射精准，安全系数高，一键操作，自动化程度高，操作简单，省时省力，可反复进行演示，提高演示效果。

主权项

一种击球装置，其特征在于，包括：摆锤，其由锤头固定在连接杆上构成，所述摆锤上固定有磁铁；步进电机，其主轴上连接摆锤，摆锤随着主轴转动；外框，其包覆在击球杆的锤头圆形轨道上，所述外框上部位置安装霍尔传感器，外框一侧开设抛射口，所述外框固定在步进电机的机壳上；另一步进电机，其主轴上安装拨杆，所述另一步进电机安装在外框最低点处；控制器，其用于接收提升摆锤的控制指令，经分析处理后控制步进电机正反转，将小球从外框最低点处击出；另一控制器，其用于接收放球的控制指令，经分析处理后控制另一步进电机正反转，将小球摆放在外框最低点处；微电脑控制器，其用于接收霍尔传感器的电信号，经分析处理后产生放球和提升摆锤的控制指令，并传输给两个控制器；其中，所述摆锤自然下垂时，摆锤位于外框的最低点处。