[实用新型]一种包装机器人

摘要

本实用新型公开了一种包装机器人，其结构包括底座、固定片、控制板、电源接口、固定平面、旋转台、固定支架、电机固定座、主电机、稳压器、固定圈、联动杆装置、主动杆装置、支撑柱、固定接头、旋转接头、运转接头、副联动杆装置、包装夹头、小电机、旋转电机、转轴、固定底座；所述底座下设有固定片，所述底座上设有控制板及固定平面，所述固定平面上设有旋转台，本实用新型改进了一般的包装机械，通过几个电机及联动杆的运转，提高了整个包装机械的自动化程度，增加了包装机械的灵活性和可使用性，在大型工业化产业中能得到更为广泛的使用，通过灵活的机械手臂来进行包装处理，提高了包装过程的自动化程度和效率。

主权项

一种包装机器人，其特征在于：其结构包括：底座(1)、固定片(2)、控制板(3)、电源接口(4)、固定平面(5)、旋转台(6)、固定支架(7)、电机固定座(8)、主电机(9)、稳压器(10)、固定圈(11)、联动杆装置(12)、主动杆装置(13)、支撑柱(14)、固定接头(15)、旋转接头(16)、运转接头(17)、副联动杆装置(18)、包装夹头(19)、小电机(20)、旋转电机(21)、转轴(22)、固定底座(23)；所述底座(1)下设有固定片(2)，所述底座(1)上设有控制板(3)及固定平面(5)，所述固定平面(5)上设有旋转台(6)，所述旋转台(6)上连接有固定支架(7)，所述固定支架(7)上固定连接有电机固定座(8)，所述电机固定座(8)上连接有主电机(9)，所述主电机(9)旁设有稳压器(10)，所述稳压器(10)旁设有固定圈(11)，所述固定圈(11)上连接有联动杆装置(12)，所述联动杆装置(12)上连接有主动杆装置(13)，所述主动杆装置(13)下通过旋转接头(16)连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)旁连接有固定接头(15)，所述主动杆装置(13)上设有运转接头(17)，所述主动杆装置(13)上连接有副联动杆装置(18)，所述运转接头(17)上连接有包装夹头(19)，所述包装夹头(19)上连接有小电机(20)，所述底座(1)内通过固定底座(23)固定有旋转电机(21)。