[实用新型]一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手

摘要

一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，包括一滑动导向座、一驱动机构、一升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一活动摆臂，升降架体内安装有用于控制合模架体进行上下移位的升降机构，合模架体内安装有用于控制活动摆臂进行左右移位的合模机构，固定摆臂的末端安装有一第一模具，活动摆臂的末端安装有第二模具。本实用新型结构简单、成本较低，其主要部分分为三块，升降机构、合模机构以及由固定摆臂和活动摆臂组成的摆臂机构，分别完成上下伸缩、臂爪张合以及模具收合这三个生产动作，因而不仅满足生产需求，而且整个生产控制动作均是通过液压控制，控制精度高，而且成本远远低于采用伺服电机控制的其他工业机械臂，受到了广大厂商的欢迎。

主权项

一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：包括可滑动地安装于一横梁上的一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具。