[实用新型]一种三轴垂直翻转伸缩式变位机

摘要

本实用新型公开一种三轴垂直翻转伸缩式变位机，包括支架部分与躯干部分。其中躯干部分由支架支撑，并通过伺服减速器驱动转动。躯干相对两侧均安装有驱动部分与从动部分；通过驱动部分与从动部分夹持工件两端。且从动部分可沿躯干轴向滑动，使适应不同尺寸工件的夹持。由此，当机器人对躯干一侧驱动部分与从动部分夹持的工件进行焊接时，工作人员可以在另一侧的驱动部分与从动部分上安装和拆卸工件。本实用新型的优点为具有很高的生产效率，而且可以安装不同尺寸的工件。

主权项

一种三轴垂直翻转伸缩式变位机，包括支架部分与躯干部分；所述支架的前支座与躯干部分中躯干的前端轴承连接，支架的后支座上安装第一伺服减速器，第一伺服减速器的输出轴与躯干后端固定；上述躯干上左右两侧上均安装有驱动部分与从动部分；且驱动部分与从动部分分别位于躯干前后两端；驱动部分与躯干间固定安装，从动部分滑动连接于沿躯干轴向设置的滑轨上；驱动部分与从动部分相对一端均安装有气动卡爪，且驱动部分中的启动卡爪安装于第二伺服减速器输出轴上，同时在第二伺服减速器输出轴上还安装离合器。