[实用新型]固定翼无人机失速悬停降落系统有效
| 申请号： | 201620807380.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205931251U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张骞 | 申请（专利权）人： | 厦门南羽科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及固定翼无人机失速悬停降落系统，该系统包括定位系统、计算系统和控制系统，定位系统：用于实时获取固定翼无人机的航行信息，计算系统：用于计算固定翼无人机的降落航线，控制系统：用于控制螺旋桨马达的运转、机翼导流板和尾翼舵板的扭转；所述定位系统与计算系统相连接，所述控制系统与计算系统相连接，所述降落航线包括失速悬停降落起点、姿态转换点、失速点和降落点，通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该降落系统对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落，在降落地点判断不对或原有降落条件缺失的情况下，可以再次进入飞行状态，调整飞行路线重新降落，在降落地点接近地面悬停时可以选择手持回收、低空伞降、或缓慢坠地。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 无人机 失速 悬停 降落 系统 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机失速悬停降落系统，其特征在于，该系统包括定位系统、计算系统和控制系统，定位系统：用于实时获取固定翼无人机的航行信息；计算系统：用于计算固定翼无人机的降落航线；控制系统：用于控制螺旋桨马达的运转、机翼导流板和尾翼舵板的扭转；所述定位系统与计算系统相连接，所述控制系统与计算系统相连接，所述降落航线包括失速悬停降落起点、姿态转换点、失速点和降落点。
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