[实用新型]一种汽车零部件定位专用抓手

摘要

本实用新型公开了一种汽车零部件定位专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，包括一框架机构，框架机构的安装板上安装有导向板，导向板的末端安装有抓手导向杆定位组件；安装有定位基准销，主横梁与主竖梁的连接处设置有近接开关，近接开关上为光电开关。本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。

主权项

一种汽车零部件定位专用抓手，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取，安装在机器人上，其特征在于，包括一框架机构(1)，所述框架机构包括一主横梁(101)，主横梁(101)的中部两侧对称设置有主竖梁(102)；主横梁(101)的两端末端分别向下延伸有副竖梁(103)，副竖梁(103)的末端折弯设置有副横梁(104)，副横梁(104)末端与主竖梁(102)封闭连接；主竖梁(102)之间设置有连接横梁(105)；其中，所述的副横梁(104)上分别设置有安装板(106)，所述安装板(106)上安装有导向板(2)，导向板(2)的末端安装有抓手导向杆定位组件(3)；所述的主竖梁(102)的末端分别设置有安装基座(107)，安装基座(107)上设置有90°安装板(108)，90°安装板(108)的内侧安装有定位基准销(4)，所述定位基准销(4)用于限制汽车零部件专用抓手在车身焊接生产线线体上的左右和上下方向的自由度，来保证汽车零部件专用抓手和车身焊接生产线线体的相对位置；所述的安装基座(107)上方设置有近接开关感应板(109)，所述的近接开关感应板(109)安装在主竖梁(102)上，所述近接开关感应板(109)用于与车身焊接生产线线体上的近接开关配合；所述的连接横梁(105)上固定有电磁阀安装板(110)，所述的电磁阀安装板(110)设置有控制后围板专用抓手动作的电磁阀组件(5)；所述的主横梁(101)与主竖梁(102)的连接处设置有行程开关(6)； 所述的主横梁上安装有基准孔盖板(113)。