[实用新型]一种旋臂式机械手有效

专利信息
申请号: 201620809504.2 申请日: 2016-07-29
公开(公告)号: CN205835307U 公开(公告)日: 2016-12-28
发明(设计)人: 汪金旺 申请(专利权)人: 苏州高通机械科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 215127 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种旋臂式机械手,包括对接架,对接架的顶部上设有安装筒,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架设有导向管,导向管内套装有旋调管,导向管与旋调管通过螺纹连接;旋调管的下部设有机械手,机械手的下部设有抓取槽。本实用新型通过机械手可以方便对塑料管套进行套装,从而方便对塑料管套进行套装;方便对塑料管进行搬运。
搜索关键词: 一种 旋臂式 机械手
【主权项】:
一种旋臂式机械手,包括对接架,其特征在于:对接架的顶部上设有安装筒,安装筒呈竖直布置,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架的一侧设有第一导向管,第一导向管呈竖直布置,第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹,第一导向管的内表面设有内螺纹,第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接;第一旋调管的下部设有第一机械手,第一机械手的下部设有第一抓取槽;对接架的另一侧设有第二导向管,第二导向管呈竖直布置,第二导向管内套装有第二旋调管,第二旋调管的外表面设有外螺纹,第二导向管的内表面设有内螺纹,第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接;第二旋调管的下部设有第二机械手,第二机械手的下部设有第二抓取槽。
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