[实用新型]一种旋臂式机械手有效
申请号: | 201620809504.2 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN205835307U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 汪金旺 | 申请(专利权)人: | 苏州高通机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215127 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋臂式机械手,包括对接架,对接架的顶部上设有安装筒,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架设有导向管,导向管内套装有旋调管,导向管与旋调管通过螺纹连接;旋调管的下部设有机械手,机械手的下部设有抓取槽。本实用新型通过机械手可以方便对塑料管套进行套装,从而方便对塑料管套进行套装;方便对塑料管进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋臂式 机械手 | ||
【主权项】:
一种旋臂式机械手,包括对接架,其特征在于:对接架的顶部上设有安装筒,安装筒呈竖直布置,安装筒的上部设有安装管,安装管的轴中心位置设有安装轴;对接架的一侧设有第一导向管,第一导向管呈竖直布置,第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹,第一导向管的内表面设有内螺纹,第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接;第一旋调管的下部设有第一机械手,第一机械手的下部设有第一抓取槽;对接架的另一侧设有第二导向管,第二导向管呈竖直布置,第二导向管内套装有第二旋调管,第二旋调管的外表面设有外螺纹,第二导向管的内表面设有内螺纹,第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接;第二旋调管的下部设有第二机械手,第二机械手的下部设有第二抓取槽。
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