[实用新型]一种旋臂式机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋臂式机械手，包括对接架，对接架的顶部上设有安装筒，安装筒的上部设有安装管，安装管的轴中心位置设有安装轴；对接架设有导向管，导向管内套装有旋调管，导向管与旋调管通过螺纹连接；旋调管的下部设有机械手，机械手的下部设有抓取槽。本实用新型通过机械手可以方便对塑料管套进行套装，从而方便对塑料管套进行套装；方便对塑料管进行搬运。

主权项

一种旋臂式机械手，包括对接架，其特征在于：对接架的顶部上设有安装筒，安装筒呈竖直布置，安装筒的上部设有安装管，安装管的轴中心位置设有安装轴；对接架的一侧设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管内套装有第一旋调管，第一旋调管的外表面设有外螺纹，第一导向管的内表面设有内螺纹，第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接；第一旋调管的下部设有第一机械手，第一机械手的下部设有第一抓取槽；对接架的另一侧设有第二导向管，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二旋调管，第二旋调管的外表面设有外螺纹，第二导向管的内表面设有内螺纹，第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接；第二旋调管的下部设有第二机械手，第二机械手的下部设有第二抓取槽。