[实用新型]一种装夹式机械手

摘要

本实用新型公开了一种装夹式机械手，包括锁壳，锁壳设有限位片，限位片插接有锁杆，锁杆与限位片通过螺纹连接，锁杆呈水平布置，限位片的对内朝向面设有锁片，锁杆的外端为自由端，锁杆的内端与锁片连接；限位片的下部设有延展片；锁壳的顶部上设有旋调柱，旋调柱的外周面套装有导向管；导向管与旋调柱通过螺纹连接。本实用新型将待装夹的物件放置在限位片之间；可以方便对物件进行牢固装夹；从而方便对物件进行牢固装夹。

主权项

一种装夹式机械手，包括锁壳，其特征在于：锁壳为弧面形状，锁壳的一侧设有第一限位片，第一限位片插接有第一锁杆，第一锁杆与第一限位片通过螺纹连接，第一锁杆呈水平布置，第一限位片的对内朝向面设有第一锁片，第一锁杆的外端为自由端，第一锁杆的内端与第一锁片连接；第一限位片的下部设有第一延展片；锁壳的另一侧设有第二限位片，第二限位片插接有第二锁杆，第二锁杆与第二限位片通过螺纹连接，第二限位片的对内朝向面设有第二锁片，第二锁杆的外端为自由端，第二锁杆的内端与第二锁片连接；第二限位片的下部设有第二延展片；锁壳的顶部上设有旋调柱，旋调柱的外周面套装有导向管；导向管与旋调柱通过螺纹连接。