[实用新型]一种机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201620809564.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205835400U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，包括：机器人末端连接面、柔顺单元、机械手爪机构、定位机构，所述机器人末端连接面顶端设置有柔顺单元，所述柔顺单元上设置有机械手爪机构、定位机构；所述柔顺单元包括：刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、控制轴、导柱、上支撑套、中间支撑板、下支撑套；所述上支撑套通过中间支撑板与下支撑套相连接；所述控制轴依次穿过刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、中间支撑板、机器人末端连接面，用于与机器人相连接。本实用新型提供的一种机器人末端执行器，本设计结构简易，通用性强，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种机器人末端执行器，包括：机器人末端连接面，其特征在于：还包括：柔顺单元、机械手爪机构、定位机构，所述机器人末端连接面顶端设置有柔顺单元，所述柔顺单元上设置有机械手爪机构、定位机构；所述柔顺单元包括：刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、控制轴、导柱、上支撑套、中间支撑板、下支撑套，所述刚性接触板中部底面通过橡胶板与柔顺接触板相连接，所述上支撑套将橡胶板与柔顺接触板套接在中部通孔内，所述柔顺接触板通过导柱与上支撑套相固定；所述上支撑套通过中间支撑板与下支撑套相连接；所述控制轴依次穿过刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、中间支撑板、机器人末端连接面，用于与机器人相连接。
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