[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620810094.3 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205930982U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王群;王伟平 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 412005 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，其结构包括探测装置、活动臂、第一连接杆、第一活动装置、机械脚、第一吸盘装置、主吸盘、副吸盘、固定螺栓、活动连接脚装置、第一连接装置、第二连接杆、套环、爬壁机器人主机、第二吸盘装置、第二连接装置、第三连接装置、第二活动装置、第三连接杆，所述机械脚通过第一活动装置和第二连接杆活动连接，所述第二连接杆内部设有套环，所述第二连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第二吸盘装置和第二连接装置活动连接，所述第三连接装置内设有第二活动装置，所述第三连接装置通过第二活动装置和第三连接杆活动连接，以组合而成两个以上的吸盘装置，能保证机器人的爬行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于：其结构包括探测装置(1)、活动臂(2)、第一连接杆(3)、第一活动装置(4)、机械脚(5)、第一吸盘装置(6)、第一连接装置(7)、第二连接杆(8)、套环(9)、爬壁机器人主机(10)、第二吸盘装置(11)、第二连接装置(12)、第三连接装置(13)、第二活动装置(14)、第三连接杆(15)，所述第一连接杆(3)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述机械脚(5)内设有第一活动装置(4)，所述机械脚(5)通过第一活动装置(4)和第二连接杆(8)活动连接，所述第二连接杆(8)内部设有套环(9)，所述第二连接杆(8)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述第二吸盘装置(11)和第二连接装置(12)活动连接，所述第三连接装置(13)内设有第二活动装置(14)，所述第三连接装置(13)通过第二活动装置(14)和第三连接杆(15)活动连接，所述第三连接杆(15)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述第一吸盘装置(6)内部设有主吸盘(601)、副吸盘(602)、固定螺栓(603)、活动连接脚装置(604)，所述主吸盘(601)和副吸盘(602)活动连接，所述固定螺栓(603)、活动连接脚装置(604)活动连接。
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