[实用新型]一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲

摘要

本实用新型公开一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲，主要部分为：缓冲机构，连杆机构，气缸、漏铲与末端连接座。缓冲机构为了机器人在控制漏铲磕落氧化渣时不被冲击力导致撞击错误。连杆机构为了气缸伸缩时，带动漏铲角度的转变，连杆机构连接漏铲和气缸，以及漏铲和末端连接座；通过末端连接座实现与机器人末端连接。通过气缸可控制漏铲的转动角度。漏铲用来扒拉和捞起氧化渣。槽内的液体有较强的腐蚀性，且温度较高，故漏铲为不锈钢制造。漏铲上有若干的漏孔，当漏铲捞起氧化渣时，同时捞起的锌液可以从洞中流回池内，避免的原料的浪费。本实用新型可由机器人控制，代替人工进行捞渣工作，减少工人的劳动量，以及恶劣环境对工人的伤害。

主权项

一种镀锌板生产线捞渣机器人缓冲捞渣铲，其特征在于：包括末端连接座、缓冲机构、气缸、漏铲与连杆机构；所述末端连接座前端面周向布置有三个安装位，其中一个安装位上铰接有气缸；另两个安装位上安装缓冲机构；所述连杆机构包括三根长杆、三个转接头与两根驱动杆；令三根长杆分别为长杆A、长杆B与长杆C；长杆A末端与气缸的推杆固定；长杆B与长杆C末端分别与两个缓冲机构相连；长杆A、长杆B与长杆C前端分别固定套接有转接头A、转接头B与转接头C；转接头A、转接头B与转接头C上均开有贯通左右侧面的轴孔，轴孔内通过轴承分别安装有转轴A、转轴B与转轴C；其中，转轴A两端分别与驱动杆A和驱动杆B的末端套接并定位；驱动杆A和驱动杆B的前端分别套接在转轴B与转轴C相对一端端部，同时还固定于漏铲后缘内壁上；转轴B与转轴C的另一端由漏铲4后侧面外缘内壁上安装的支撑座支撑。