[实用新型]一种板材抓放暂存系统

摘要

本实用新型公开一种板材抓放暂存系统，包括机械手单元和暂存平台，机械手单元包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构；机械手臂内穿设有连杆；连杆与机械手指之间通过联动杆机构连接；直线驱动机构包括电机和丝杠，丝杠螺纹连接机械手臂侧壁，电机带动丝杠旋转，丝杠另一端连接连杆，进而可带动连杆直线运动。连杆通过联动杆机构带动机械手指上下运动，同时在水平方向微动，从而深入暂存平台的活动空间托起板材，或者将板材放置暂存平台，然后从活动空间抽出。本实用新型座体可在X轴和Y轴方向分别移动，带动机械手部分整体在横向和纵向分别移动，以适应不同工位需求，同时暂存平台的设置可配合机械手对板材进行抓取和放置暂存。

主权项

一种板材抓放暂存系统，其特征是，包括机械手单元和暂存平台；其中：机械手单元包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构；座体包括固定座、Y轴活动座和X轴活动座；固定座上设有滑动连接Y轴活动座的Y轴导轨，Y轴活动座上设有滑动连接X轴活动座的X轴导轨；机械手臂固定于X轴活动座上；机械手臂内中空设置，内部穿设有连杆；直线驱动机构包括电机和丝杠，电机输出轴固连丝杠，丝杠螺纹连接机械手臂的一侧侧壁；机械手臂的另一侧壁上水平设置有导向环，上述连杆一端连接丝杠端部，另一端穿过导向环；连杆与机械手指之间通过联动杆机构连接；所述联动杆机构包括相互平行并垂直于机械手臂的两个固定杆，其中一个固定杆固连机械手臂的侧壁，另一固定杆固连机械手指；两个固定杆之间设有至少1个L形连杆和1个直线连杆，其中L形连杆的横臂与直线连杆相互平行，L形连杆的竖臂端部转动连接连杆，L形连杆的两臂交接部、横臂端部，以及直线连杆的两端部分别转动连接固定杆；暂存平台包括支架，支架上端两侧部设有挡边，挡边内侧部设有支撑座，支撑座高度低于挡边高度；两支撑座之间形成机械手指活动空间。