[实用新型]一种自动打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种自动打磨装置，涉及打磨加工技术领域，包括至少一个柔性装夹系统、机械手、打磨工具和控制系统；打磨工具与机械手相连；柔性装夹系统包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘；承载座与安装盘相互平行，装夹盘连接固定在安装盘上，定位夹紧装置安装在装夹盘上；安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接，第一电机与承载座固定连接；在安装盘的两侧各设有转轴，转轴水平设置，转轴各固定连接一个竖板，两竖板相对设置，承载座的两端分别与两竖板连接，至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连，第二电机和转轴固定设于固定座上。该装置实现自动化打磨，减少人的劳动强度，焊缝美观。

主权项

一种自动打磨装置，其特征是：包括至少一个柔性装夹系统（1）、机械手（2）、打磨工具（3）和控制系统；打磨工具（3）与机械手（2）相连；柔性装夹系统（1）包括安装盘（11）、第一电机（12）、第二电机（13）、承载座（14）、转轴（15）、固定座（16）、竖板（17）和装夹盘（18）；安装盘（11）、装夹盘（18）和承载座（14）均为板状结构，承载座（14）与安装盘（11）相互平行，装夹盘（18）通过螺纹连接固定在安装盘（11）上，在装夹盘（18）上均匀分布有安装孔，定位夹紧装置（19）安装在装夹盘（18）上；所述安装盘（11）的盘心与第一电机（12）的动力输出轴连接，所述第一电机（12）与承载座（14）固定连接；在安装盘（11）的两侧各设有一个转轴（15），转轴（15）水平设置，所述转轴（15）各固定连接一个竖板（17），所述的两个竖板（17）相对设置，所述承载座（14）的两端分别与两竖板（17）连接，至少有一个第二电机（13）的动力输出轴与其中一个转轴（15）相连，第二电机（13）和转轴（15）固定设于固定座（16）上。