[实用新型]一种多支脚防倾斜式机器人底座有效
| 申请号： | 201620812918.0 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN205835308U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 衢州格森电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州市昆山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多支脚防倾斜式机器人底座。包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有机器人底座，机器人底座的内腔中设置有控制器，所述机器人底座的内腔中安装有陀螺仪，陀螺仪电连接控制器，机器人底座内腔的两端通过对称的支撑杆分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构，固定连接杆的底部转动连接有球形连接器，球形连接器上设有红外传感器，且球形连接器的底部通过可伸缩电动支撑杆连接有防倾斜支脚。通过加入陀螺仪，使得该机器人能感应到自身重心的变化，从而配合防倾斜机构对机器人进行支撑，从而达到防止机器人摔倒的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多支脚防 倾斜 机器人 底座 | ||
【主权项】：
一种多支脚防倾斜式机器人底座，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部固定安装有机器人底座（4），机器人底座（4）的内腔中设置有控制器（3），其特征在于：所述机器人底座（4）的内腔中安装有陀螺仪（2），陀螺仪（2）电连接控制器（3），机器人底座（4）内腔的两端通过对称的支撑杆（5）分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构（6），防倾斜机构（6）电连接控制器（3）；所述防倾斜机构（6）包括安装在机器人底座（4）内腔的第一电机（61），第一电机（61）通过凸轮（62）传动连接有固定连接杆（63），固定连接杆（63）的底部转动连接有球形连接器（69），球形连接器（69）上设有红外传感器（68），且球形连接器（69）的底部通过可伸缩电动支撑杆（610）连接有防倾斜支脚（611）。
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